唐纳德·帕尔马表演, 教, 并在美国东北部和世界各地开展活动.目前是俄耳甫斯室内乐团的双贝斯手, 他曾担任加拿大国家艺术中心管弦乐团首席贝斯手, 布鲁克林爱乐乐团, 以及美国作曲家管弦乐团, 也是洛杉矶爱乐乐团的一员. 帕尔马还与许多著名的室内乐团和独奏家合作过. 除了他作为双贝斯手的表演, 帕尔马是贝弗利海边交响乐团的音乐总监和指挥, 质量. 他曾担任旧金山当代音乐乐团的音乐总监.
在耶鲁音乐学院,帕尔马教授研究生级别的低音提琴学生. 他曾在东宝学校教授大师班, 茱莉亚音乐学院, 莱斯大学, 旧金山音乐学院, 波士顿大学, 哈特福德大学的哈特学院, 以及火博体育.
帕尔马的唱片种类繁多, 从艾略特·卡特和查尔斯·沃里宁的作品,到理查德·瓦格纳与大都会歌剧院合作的《火博体育》, 以及凯瑟琳·巴特尔的录音, 罗杰斯水域, 韦恩·肖特和斯汀. 作为俄耳甫斯室内乐团的一员, 他在德意志留声机公司录制了50多张cd, 包括一张获得格莱美奖的伊戈尔·斯特拉文斯基作品的CD.
茱莉亚音乐学院的毕业生, 帕尔马师从弗雷德里克·齐默尔曼, 罗伯特Brenn和, 欧林奥布莱恩, 荷马·门施.